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On utilise généralement quatre types de robots de palettisation : les robots à bras articulé, les palettiseurs par couches, les robots linéaires ou les palettiseurs à portique. La taille, le poids et la nature des colis sont déterminants pour les fonctions et les mouvements de la machine. Les nouvelles installations et les systèmes de palettisation entièrement automatisés étant aujourd’hui conçus de manière modulaire, le logiciel utilisé doit lui aussi être modulaire.
Notre système modulaire d’automatisation MOVI-C® intègre cette modularité et offre au programmeur une flexibilité et une simplicité maximales. Le pilotage intelligent des axes, associé à nos nombreuses solutions logicielles, garantit non seulement rapidité et fiabilité, mais aussi une manipulation en douceur des lots et une qualité d’empilage élevée.
Quelle que soit la solution robotique ou la cinématique utilisée, notre module logiciel MOVIKIT® Robotics garantit toujours une solution parfaitement adaptée. Un paramétrage très simple, sans programmation fastidieuse.
Les concepts de palettisation flexibles nécessitent des concepts d’automatisation et d’entraînement flexibles. Grâce à la vaste gamme de produits de SEW-EURODRIVE, les technologies d’entraînement adaptées sont toujours disponibles et s’intègrent facilement et de manière flexible dans la solution globale. Conformément à la devise « Tout d’une seule source », cela apporte une valeur ajoutée considérable à l’utilisateur. Associée aux modules logiciels MOVIKIT® intégrés et pré-conçus, notre solution système simplifie l’intégration et la combinaison de différentes technologies. Tous les composants s’associent très facilement entre eux et fonctionnent de manière fiable dans leur ensemble.
Il existe de nombreuses façons différentes d’alimenter un palettiseur en palettes. Que la palette provienne d’un magasin ou d’un distributeur, notre système d’automatisation modulaire et flexible MOVI-C® propose ici des solutions centralisées ou décentralisées adaptées, ou encore – comme c’est souvent le cas dans cette application – une combinaison appropriée des deux.
Grâce aux variateurs décentralisés MOVIMOT® directement raccordés aux motoréducteurs et entièrement intégrés au système, ainsi qu’aux modules logiciels MOVIKIT®, les lignes de convoyage s’intègrent facilement et de manière modulaire dans le concept global et peuvent être commandées de manière centralisée. Grâce à notre gamme complète de produits, tous les types d’alimentation en palettes et de stations de déchargement de palettes peuvent être réalisés de manière optimale et par un seul et même fournisseur.
Les produits et lots à palettiser sont regroupés sur la palette selon un schéma de couches prédéfini. Ce pré-groupement nécessite un large éventail d’étapes de traitement et une capacité de regroupement élevée. Or, l’espace disponible pour cette partie complexe de l’installation est généralement très restreint. Sa conception doit donc être particulièrement compacte.
À cet effet, SEW-EURODRIVE propose des solutions sur mesure optimales avec le kit de cinématique à bras parallèles et les modules logiciels associés MOVIKIT® Robotics. Celles-ci s’intègrent parfaitement à la technologie de robots tripode ou delta, puissante et couramment utilisée dans ce domaine.
Grâce à nos solutions robotiques innovantes, les colis et les produits peuvent être orientés avec une transmission positive, une grande précision et en ménageant particulièrement les matériaux. Les robots delta équipés d’un kit de cinématique à bras parallèles s’adaptent rapidement à une nouvelle configuration et à des tailles de colis variables. Grâce à un paramétrage simple, le réajustement individuel et flexible, et donc un changement rapide de produit dans l’installation, peut être réalisé en un clin d’œil.
La formation des couches est un processus aussi important que critique lors de la palettisation. Tout repose ici sur une forme et une conception parfaites. Grâce à notre système d’automatisation modulaire MOVI-C® et aux modules logiciels MOVIKIT® intégrés en conséquence dans le système de mouvement, nous vous offrons la flexibilité nécessaire.
Pour l’optimisation des processus et le contrôle des couches, des possibilités de simulation supplémentaires sont disponibles en option dans MOVIKIT® AutomationFramework et MOVIKIT® Visualization. Vous pouvez ainsi tester de manière approfondie toutes les fonctions, y compris les performances de regroupement, dès la phase de planification, afin que les couches soient ensuite optimisées et positionnées avec précision dans la machine réelle, prêtes pour la réception.
Tout comme pour la formation des couches, différentes technologies sont utilisées pour l’empilage ou la palettisation, que les couches soient palettisées à l’aide d’un portique ou de robots à bras articulé ou à bras parallèles. Nos modules logiciels MOVIKIT® Robotics offrent ici la solution adaptée à chaque cinématique imaginable. De plus, notre kit de cinématique à bras parallèles vous offre même une solution modulaire mécanique pour le développement rapide de votre propre robot delta. Il comprend une interface de commande et de programmation du robot permettant à l’utilisateur de programmer son robot à l’aide d’un terminal de commande manuelle en option.
Grâce à l’extension de fonctionnalités du module MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe, vos produits peuvent être saisis et déposés de manière particulièrement précise et flexible, de façon variable et en fonction du produit, via un positionnement par course résiduelle. Et grâce à l’extension MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection, les objets gênants présents sur la trajectoire peuvent être détectés de manière fiable sans capteurs supplémentaires, et des mouvements de réaction spécifiques au client peuvent être exécutés.
La sécurité fonctionnelle, intégrée de manière cohérente et complète, prend en charge toutes vos fonctions de mouvement essentielles telles que la « vitesse réduite de sécurité » (SLS), « Direction de sécurité » (SDI), « Arrêt de sécurité » (SOS) ainsi que des fonctions liées à la position telles que « Pas limité pour limiter la position » (SLI) et « Position limitée pour limiter la position » (SLP).
Notre système d’automatisation modulaire MOVI-C® propose également les solutions matérielles et logicielles adaptées aux systèmes de manutention de couches intermédiaires supplémentaires. Les modules logiciels MOVIKIT® Robotics pour 2, 3, 4 axes ou plus peuvent être facilement adaptés de manière modulaire.
Notre kit de cinématique à bras parallèle est également à votre disposition pour le développement rapide en interne d’un robot delta, y compris l’interface de commande et de programmation du robot, ainsi que pour la programmation simple par l’utilisateur via un terminal de commande manuelle en option.
De plus, grâce à l’extension de fonctionnalités MOVIKIT® Robotics Touchprobe, les couches intermédiaires peuvent être saisies par le bras robotisé même lorsque la hauteur de la pile est inconnue, puis positionnées avec un positionnement parfait. Et ce, au choix avec une sécurité fonctionnelle de bout en bout couvrant toutes les fonctions de mouvement essentielles liées aux axes. Enfin, notre logiciel d’ingénierie MOVISUITE® RobotMonitor vous aide à réaliser une simulation 3D intégrée et générée automatiquement du robot et de ses trajectoires. Vous gagnez ainsi un temps précieux lors de la mise en route.
La vaste gamme de produits SEW-EURODRIVE vous propose, pour la transition entre le système de palettisation et la logistique, la motorisation-transmission adaptée et entièrement intégrée au système de commande. Celle-ci est disponible en exécution centralisée ou décentralisée, ainsi que pour des charges allant des plus légères aux plus lourdes. Et ce, au choix avec une sécurité fonctionnelle pour la protection des personnes.
Tout est possible pour une solution de transport sur mesure. En effet, différentes technologies et les composants correspondants peuvent être utilisés et combinés à la perfection. Que vous ayez besoin d’un fonctionnement « positionné », « synchronisé » ou « au même niveau », le module logiciel MOVIKIT® adapté à vos besoins est toujours disponible.
Le palettiseur est un système d’automatisation des processus permettant de regrouper automatiquement des colis sur des supports de charge. Ses principales fonctions consistent à déplacer, trier et empiler des matériaux ou des objets au sein d’un espace de travail défini.
Il existe différents types de palettiseurs. La taille et le poids des colis, mais surtout l’espace de travail, sont déterminants pour les fonctions et les mouvements de la machine. C’est là que nos ensembles de machines pour palettiseurs offrent la solution adaptée.
Les packs de machines 564, 664 et 674 sont disponibles pour les palettiseurs et constituent le point de départ idéal pour l’automatisation.
Tous les packs comprennent des fonctions d'optimisation des processus et de contrôle des couches. Cela vous permet de tester de manière exhaustive l'ensemble des fonctions et les performances de regroupement dès la phase de planification.
Notre pack de licences pour palettiseurs comprend le modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, la visualisation Web, le serveur de données OPC UA, les cames électroniques, la cinématique 2D des robots et des fonctions spécifiques aux machines (portique et enroulement).
Pour l’optimisation des processus et le contrôle des couches, le MOVIKIT® AutomationFramework, associé à MOVIKIT® Visualization, offre des possibilités de simulation en option. Cela vous permet, dès la phase de planification, de tester de manière exhaustive l’ensemble des fonctions et les performances de regroupement, afin que les couches soient ensuite regroupées de manière optimale, positionnées avec précision et prêtes pour la réception sur la machine réelle.
Ce pack constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine ; il est flexible, modulaire et autonome.
| Pack | 564 | |
| Type | Fin de ligne | |
| puissance | avancée, recommandée pour 6 axes qui interpolent | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX45A avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI de 15,6 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels Pack MOVIKIT® | | EndOfLine – Pack de licences pour palettiseurs et robots portiques XY (EoL) destiné à la mise en œuvre d'applications typiques de palettiseurs et de portiques à cinématique 2D. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, cinématique robotique 2D, fonctions spécifiques aux machines (portique et enroulement) |
| Variateur de vitesse standard MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced avec un courant nominal de 7 A, une puissance moteur de 3 kW, une résistance de freinage de 47 ohms, une puissance de 0,1 kW |
| Servomoteur CM3C63M | | Couple à l'arrêt de 4,9 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et montage inclus |
| câble moteur MOVI-C® DDI | | 10 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
Ce pack constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et indépendant.
| Pack | 664 | |
| Type | Fin de ligne | |
| puissance | avancée, recommandée pour 6 axes interpolés | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX45A avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciel Pack MOVIKIT® | | EndOfLine – Pack de licences pour palettiseurs et robots portiques XY (EoL) destiné à la mise en œuvre d'applications typiques de palettiseurs et de portiques à cinématique 2D. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, cinématique 2D des robots, fonctions spécifiques aux machines (portique et enroulement) |
| Module de puissance MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulaire, 25 kW avec résistance de freinage et filtre-réseau |
| Alimentation à découpage MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC avec alimentation CA et CC, puissance nominale 0,54 kW |
| Module double-axes MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulaire, module double-axes, variateur pour 2 servo-axes, avec un courant nominal de 4 A chacun |
| Servomoteur CMP50M | | Couple à l'arrêt de 4,9 Nm, technologie monocâble, frein et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 10 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® E/S | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
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Le pack de licences pour la mise en œuvre d'applications de palettiseurs à cinématique multi-axes, modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, cames électroniques, cinématique des robots, fonctions spécifiques aux machines (suivi des produits, détection de position, détection de collision).
La grande flexibilité et la modularité des packs machine de SEW-EURODRIVE vous permettent de réaliser rapidement n’importe quelle tâche d’automatisation dans le domaine de la palettisation et de la dépalettisation. Outre la rapidité et la fiabilité, ces fonctionnalités étendues et coordonnées garantissent une solution logicielle polyvalente et un contrôle parfait des axes du robot pour une manipulation en douceur des colis et une qualité d’empilage optimale.
Ce pack constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine ; il est flexible, modulaire et autonome.
| Pack | 676 | |
| Type | Robotique de fin de ligne | |
| puissance | progressive, recommandée pour 16 axes interpolés | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX65A (processeur à 4 cœurs) avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI de 15 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Visualisation IHM portable DOP | | Console manuelle portable de 7 pouces pour la commande de robots |
| Logiciel Pack MOVIKIT® | | EndOfLine Robotics – Pack de licences pour robots de palettisation (EoL ROB) destiné à la mise en œuvre d'applications typiques de robots de palettisation à cinématique à quatre axes. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, cinématique robotique, fonctions spécifiques à la machine (suivi des produits, détection de position, détection de collision) |
| Module de puissance MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulaire, 25 kW avec résistance de freinage et filtre-réseau |
| Alimentation à découpage MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC avec alimentation CA et CC, puissance nominale 0,54 kW |
| Module double-axes MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulaire, module double-axes, variateur pour 2 servo-axes, avec un courant nominal de 4 A chacun |
| Servomoteur CMP50M | | Couple à l'arrêt de 4,9 Nm, technologie monocâble, frein et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 10 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
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Plus rapide, plus personnalisé et plus flexible : fidèles à cette philosophie et à l'idée d'un système modulaire, nous vous proposons, avec nos kits pour l'automatisation des machines, un ensemble de base complet et parfaitement coordonné, comprenant à la fois des logiciels et du matériel.
Nous nous ferons un plaisir de vous conseiller personnellement et sans engagement sur vos besoins spécifiques.
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Avec SEW-EURODRIVE, nous avons réussi à nouer un partenariat solide et durable, source de nombreuses idées innovantes. Ces solutions sont pour nous un gage de sécurité et de fiabilité absolues, ainsi que de puissance élevée.Renzo Brizzi