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La plupart du temps, quatre types de robots de palettisation sont utilisés : les robots à bras articulés, les palettiseurs à couches, les robots linéaires ou les palettiseurs à portique. La taille et le poids de l'emballage ainsi que les caractéristiques de l'emballage sont déterminants pour les fonctions et les mouvements de la machine. De nos jours, les nouvelles installations et les systèmes de palettisation entièrement automatisés sont conçus de manière aussi modulaire que le logiciel utilisé.
Notre système d'automatisation modulaire MOVI-C® intègre cette modularité et offre au programmeur une flexibilité et une simplicité maximales. Le pilotage intelligent des axes associé à nos multiples solutions logicielles garantit, outre la rapidité et la fiabilité, une manipulation délicate des lots et une qualité d'empilage élevée.
Quelle que soit la solution ou la cinématique robotique utilisée, notre module logiciel MOVIKIT® Robotics garantit toujours une solution exactement adaptée. Paramétrage simple au lieu d'une programmation complexe.
Les concepts de palettisation flexibles nécessitent des concepts d'automatisation et d'entraînement flexibles. Grâce à la large gamme de produits SEW, les technologies d'entraînement correctes et adaptées sont toujours disponibles et peuvent être intégrées de manière simple et flexible dans la solution globale. Selon la devise "Tout d'une seule source", cela garantit une valeur ajoutée considérable pour l'utilisateur. En combinaison avec les modules logiciels MOVIKIT® intégrés et préconçus, notre solution système simplifie l'intégration et la combinaison de différentes technologies. Le mariage de tous les composants est un jeu d'enfant et la mise en mouvement de l'ensemble est fiable.
Il existe de nombreuses façons d'alimenter un palettiseur en palettes. Que la palette provienne d'un magasin ou d'un distributeur, notre système d'automatisation modulaire flexible MOVI-C® propose des solutions centralisées ou décentralisées adaptées ou, dans ce cas d'application, un mélange des deux.
Grâce aux variateurs décentralisés MOVIMOT® directement accolés aux motoréducteurs et entièrement intégrés au système, ainsi qu'aux modules logiciels MOVIKIT®, les lignes de convoyage peuvent être intégrées facilement et de manière modulaire dans le concept global et pilotées de manière centralisée. Grâce à notre vaste gamme de produits, tous les types d'amenées de palettes et de stations de distribution de palettes sont parfaitement réalisables et proviennent d'un seul et même fournisseur.
Les produits et paquets à palettiser sont regroupés sur la palette selon un schéma de couches prédéfini. Ce pré-groupage nécessite un large éventail d'étapes de traitement et une grande capacité de regroupement. Pourtant, l'espace disponible pour cette section complexe de l'installation est généralement très limité. Il doit donc être conçu de manière compacte.
Pour cela, SEW propose des solutions sur mesure avec le kit cinématique à bras parallèles et les modules logiciels MOVIKIT® Robotics correspondants. Ceux-ci s'intègrent parfaitement dans la technologie performante du tripode ou du robot Delta, volontiers utilisée ici.
Grâce à nos solutions robotiques innovantes, les paquets et les produits peuvent être orientés de manière positive, précise et particulièrement respectueuse des matériaux. Les robots delta équipés d'un kit cinématique à bras parallèles s'adaptent rapidement à un nouveau schéma de positionnement et à des tailles de paquets variables. Un paramétrage simple permet de réaliser rapidement une adaptation individuelle et flexible et donc un changement rapide de produit dans l'installation.
La formation des couches est un processus aussi important que critique lors de la palettisation. Ici, la forme et la conception parfaites sont primordiales. Avec notre système d'automatisation modulaire MOVI-C® et les modules logiciels MOVIKIT® intégrés en conséquence dans le système de mouvement, nous vous offrons la flexibilité nécessaire.
Pour l'optimisation des processus et le contrôle des positions, des possibilités de simulation supplémentaires sont disponibles en option dans le MOVIKIT® AutomationFrameWork et le MOVIKIT® Visualization. Il est ainsi possible de tester de manière approfondie toutes les fonctions et même la performance de regroupement dès la phase de planification, afin que les rames soient ensuite regroupées de manière optimisée et positionnées avec précision dans la machine réelle, prêtes à être réceptionnées.
l en est de même pour la formation de couches, différentes technologies sont utilisées pour l'empilage ou la palettisation, que les couches soient palettisées avec un portique ou avec des robots à bras articulés ou à bras parallèles. Nos modules logiciels MOVIKIT® Robotics offrent ici la solution adaptée à chaque cinématique imaginable. De plus, avec notre kit de cinématique à bras parallèles, vous disposez même d'une solution mécanique modulaire pour développer rapidement vous-même un robot delta. Y compris l'interface de commande et de programmation du robot pour la programmation utilisateur de votre robot à l'aide d'un terminal de commande manuelle en option.
L'extension des fonctions du module MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe permet justement de prélever et de déposer vos produits de manière variable et en fonction du produit via un positionnement par TouchProbe particulièrement précis et flexible. Et l'extension MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection permet de détecter de manière fiable les objets perturbateurs sur la trajectoire sans capteurs supplémentaires et d'exécuter des mouvements de réaction spécifiques au client.
La sécurité fonctionnelle intégrée de bout en bout prend en charge toutes vos fonctions de déplacement essentielles telles que "Vitesse réduite de sécurité" (SLS), "Direction sécurisée" (SDI), "Arrêt de fonctionnement sécurisé" (SOS) ainsi que les fonctions dépendant de la position telles que "Pas limité de sécurité" (SLI) et "Position limitée de sécurité" (SLP).
Notre système modulaire d'automatisation MOVI-C® propose également des solutions matérielles et logicielles adaptées aux systèmes de manutention intercalaires supplémentaires. Les modules logiciels MOVIKIT® Robotics pour 2, 3 à 4 axes ou plus peuvent être facilement adaptés de manière modulaire.
Notre kit de cinématique à bras parallèles est également disponible pour le développement rapide d'un robot delta, y compris l'interface de commande et de programmation du robot, ainsi que pour la programmation simple du robot par l'utilisateur via un terminal de commande manuelle en option.
En outre, l'extension de fonction MOVIKIT® Robotics Touchprobe permet, en cas de hauteur d'empilage inconnue, de saisir les intercalaires par le bras du robot et de les insérer ensuite de manière parfaitement positionnée. Et ce, au choix, avec une sécurité fonctionnelle continue qui couvre toutes les fonctions de mouvement essentielles liées à l'axe. Enfin, notre logiciel d'ingénierie MOVISUITE® RobotMonitor vous assiste dans la simulation 3D intégrée et automatique du robot et de ses trajectoires. Vous gagnez ainsi un temps précieux lors de la mise en route.
La large gamme de produits SEW vous propose une motorisation-transmission adaptée et entièrement intégrée dans le système de commande pour le passage du système de palettisation à la logistique. Celle-ci est disponible en exécution centralisée ou décentralisée, ainsi que conçue pour des charges petites à lourdes. Et ce, au choix, avec une sécurité fonctionnelle pour la protection des personnes.
Tout est possible pour une solution de transport sur mesure. En effet, il est possible d'utiliser ici différentes technologies et les modules correspondants et de les combiner parfaitement entre eux. Que le "Positionné", le "Synchronisé" ou le "Synchronisé" soit nécessaire, le module logiciel MOVIKIT® adapté à vos besoins est toujours disponible.
Avec SEW-EURODRIVE, nous avons réussi à nouer un partenariat fort et durable qui a donné naissance à de nombreuses idées innovantes. Ces solutions sont pour nous un gage de sécurité et de fiabilité absolues ainsi que de puissance élevée.Renzo Brizzi
Avec notre portefeuille de produits presque infini, vous disposez de systèmes d'entraînement centralisés et décentralisés dans les classes de puissance les plus diverses pour une configuration libre. Des éléments de sécurité cohérents, des bibliothèques de modules logiciels MOVIKIT® prêts à l'emploi pour la robotique par exemple, ainsi que le logiciel d'ingénierie MOVISUITE® complètent l'ensemble des solutions. MOVI-C® offre toujours la solution complète parfaitement adaptée à l'automatisation de votre palettisation.
Distinctions en 2019 et 2020