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Pour les produits ne pouvant être regroupés ni empilés, on utilise, en emballage secondaire, une machine d'emballage groupé d'exécution « top loader ». Les cartons et barquettes préparés sont automatiquement dépliés et collés. Un dispositif de chargement dépose les produits par le haut dans le carton, qui est ensuite fermé et évacué.
Pour ce type de machine d’emballage, notre système modulaire d’automatisation MOVI-C® offre une interaction parfaite entre les systèmes de contrôle en boucle ouverte et les systèmes d’entraînement. Il comprend des fonctions prêtes à l’emploi et paramétrables pour toutes les cinématiques de robot imaginables. Cela permet une solution complète de commande de robot et garantit un développement simple de solutions d’automatisation, même pour des emballages complexes.
Retrait, encollage, formage, remplissage et fermeture : la conception modulaire d’une emballeuse de lots de type Toploader peut être décrite et mise en œuvre rapidement grâce à un paramétrage simple, à l’aide des modules logiciels MOVIKIT® MultiMotion issus de la gamme d’automatisation MOVI-C®. À cet effet, des fonctions telles que la came électronique sont disponibles pour assurer la synchronisation des mouvements des axes et la commande des vannes en temps réel en fonction de la position.
Nos groupes d'entraînement économes en énergie, modulaires et flexibles, basés sur des moteurs synchrones et asynchrones, garantissent un acheminement sûr des produits dans le domaine de l'emballage secondaire. Cette partie des processus automatisés est également contrôlée et enregistrée grâce à notre système d'automatisation modulaire MOVI-C®.
Afin de regrouper les produits issus d’un flux continu en vue des processus suivants dans le Toploader, les signaux doivent être capturés rapidement et traités sous forme de profils de mouvement. Notre MOVIKIT® AutomationFramework offre ici au programmeur de machines une multitude de modules logiciels testés pour l’automatisation des emballeuses collectives. Grâce à un paramétrage simple, ces modules logiciels permettent une programmation rapide des fonctions nécessaires. Des éléments prêts à l'emploi pour une interface homme-machine (IHM) peuvent être directement connectés aux modules et commandés.
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Grâce à MOVIKIT® MultiMotion Camming, nos modules logiciels offrent les fonctionnalités idéales pour le module de machine « formeuse de cartons » (formeuse de boîtes). Grâce notamment aux fonctions de came intégrées et aux fonctions d’embrayage et de débrayage associées, la découpe peut être aspirée et positionnée de manière rapide et parfaitement coordonnée, de manière synchrone avec le poinçon de montage.
Le poinçon de montage exerce une pression – lui aussi via un profil optimisé par l’utilisateur – sur la découpe effectuée à l’aide de l’outil de formage. Ici aussi, l’automatisation signée SEW-EURODRIVE garantit la fiabilité des processus : notre MOVI-C® CONTROLLER commande avec précision les vannes d’encollage pendant le formage et contribue, grâce à un encollage millimétré, à la fixation stable de la boîte finie.
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Robot delta « à emporter » : Au cours des étapes de travail suivantes, deux cinématiques delta issues du module logiciel MOVIKIT® Robotics sont mises à contribution. Après un paramétrage rapide et simple, ce progiciel de cinématique prend en charge toutes les cinématiques imaginables en robotique.
Le robot delta à deux bras de l’emballeuse collective, entièrement commandé par notre MOVI-C® CONTROLLER, se charge de placer les produits dans le carton de présentation de manière flexible et adaptée aux exigences individuelles des clients – avec précision, selon le principe du « top loader ».
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Pour finir en beauté : on pose le couvercle ! Grâce à notre plateforme d’automatisation complète MOVI-C® et à ses modules de technologie, les vannes de colle sont commandées avec précision, ce qui permet d’appliquer le cordon de colle de manière adaptée à la forme de l’emballage pour le fermer.
La fermeture du carton s’effectue grâce à une courbe de trajectoire spécialement optimisée et synchronisée avec le système pneumatique d’un module cinématique MOVIKIT®. Un paramétrage simple garantit une mise en œuvre rapide des profils de mouvement correspondants.
Nous simplifions et optimisons le développement logiciel. Afin d’éviter toute surprise imprévue lors de la mise en route de la machine, toutes les fonctions prêtes à l’emploi peuvent être visualisées et, surtout, testées de manière approfondie à l’aide de nos modules logiciels MOVIKIT®.
Cela garantit une sécurité de planification lors de l’automatisation du chargeur par le haut, permet de gagner du temps et réduit les rebuts ainsi que les coûts de matériaux.
La visualisation simplifie l’utilisation : le MOVIKIT® AutomationFramework fourni par SEW-EURODRIVE est une plateforme logicielle idéale qui permet aux programmeurs de structurer clairement et simplement le logiciel de leur machine. Programmé sur la base de PackML, il répond à la norme internationale relative au contrôle en boucle ouverte des machines sur l’ensemble de la ligne d’emballage et est ainsi reconnu et accepté dans le monde entier.
L’avantage de cette solution réside dans la standardisation de bout en bout en matière de diagnostic, de gestion des alarmes et de gestion des recettes. Les grands fabricants du secteur agroalimentaire apprécient particulièrement de pouvoir ainsi commander de la même manière toutes les machines d’un même hall de production. La structure PackML est en principe applicable à n’importe quelle machine.
Une machine d’emballage groupé ou une formeuse de cartons prélève automatiquement des feuilles de carton plates, les plie pour leur donner la forme souhaitée, les encolle, puis les redresse de manière à ce qu’elles soient prêtes à être remplies et fermées. Une encartonneuse d’exécution « sideloader » ou « toploader » doit traiter les formats de produits les plus divers en un minimum de temps et d’efforts.
Les machines d’emballage nécessitent une solution d’automatisation offrant une flexibilité maximale dans l’exécution des programmes – des conditions d’utilisation idéales pour nos ensembles de machines issus du système modulaire d’automatisation MOVI-C®.
Les ensembles de machines 542, 544, 646 et 656 sont disponibles pour les emballeuses collectives et constituent une entrée en matière parfaite dans l’automatisation.
Tous les ensembles de machines intègrent des fonctions telles que la came électronique pour des mouvements d’axes synchronisés et pour la commande de vannes en temps réel en fonction de la position.
Le pack machine 656, doté d’une fonctionnalité robotique intégrée en plus, est parfaitement adapté à la version « Toploader ».
Le pack de licences pour les formeuses et les encartonneuses à cammes (CP-SL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques de formeuses de boîtes et d’encartonneuses en exécution à chargement latéral. Il se compose d’un modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, d’une visualisation Web, d’un serveur de données OPC UA, de cames électroniques et de fonctions spécifiques à la machine (découpe, encollage et pilotage des cames).
Nos modules logiciels sont parfaitement adaptés au module de machine « formeuse de cartons ». Avec MOVIKIT® Multi-Motion Camming, ils offrent des fonctionnalités idéales ; en particulier, les cames électroniques et les fonctions d’embrayage et de débrayage associées permettent une aspiration précise et rapide ainsi qu’un positionnement synchrone de la découpe par rapport au poinçon de la formeuse.
Le StarterSET est l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et autonome.
| Pack | 542 | |
| Type | Encaisseuse (chargement latéral) | |
| puissance | standard, recommandé pour 2 axes qui interpolent | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX25A avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels Pack MOVIKIT® | | CasePacker – Pack de licences pour formeuses et encartonneuses à cames (CP-SL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques de formeuses de boîtes et d’encartonneuses en exécution à chargement latéral. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, fonctions spécifiques à la machine (découpe, encollage et pilotage des cames) |
| Variateur de vitesse standard MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced avec un courant nominal de 4 A, une puissance moteur de 1,5 kW, une résistance de freinage de 100 ohms, une puissance de 0,1 kW |
| Servomoteur CMP50S | | Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
Le StarterSET constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine ; il est flexible, modulaire et autonome.
| Pack | 544 | |
| Type | Encaisseuse (chargement latéral) | |
| puissance | avancée, recommandée pour 5 axes qui interpolent | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX45A avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels Pack MOVIKIT® | | CasePacker – Pack de licences pour formeuses et encartonneuses à cames (CP-SL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques de formeuses de boîtes et d’encartonneuses en exécution à chargement latéral. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, fonctions spécifiques à la machine (découpe, encollage et pilotage des cames) |
| Variateurs de vitesse standard MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced avec un courant nominal de 4 A, une puissance moteur de 1,5 kW, une résistance de freinage de 100 ohms, une puissance de 0,1 kW |
| Servomoteur CMP50S | | Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
Le StarterSET constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et indépendant.
| Pack | 646 | |
| Type | Encaisseuse (chargement latéral) | |
| puissance | progressive, recommandée pour 12 axes interpolés | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX65A (processeur bicœur) avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI de 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels Pack MOVIKIT® | | CasePacker – Pack de licences pour formeuses et emballeuses par courbes (CP-SL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques de formeuses de boîtes et d’emballeuses en exécution à chargement latéral. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, fonctions spécifiques à la machine (découpe, encollage et pilotage des cames) |
| Module de puissance MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulaire, 10 kW avec résistance de freinage et filtre-réseau |
| Alimentation à découpage MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC avec alimentation CA et CC, puissance nominale 0,54 kW |
| Module double-axes MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulaire, module double-axes, variateur pour 2 servo-axes, avec un courant nominal de 4 A chacun |
| Servomoteur CMP50M | | Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
Le pack de licences pour les encartonneuses avec cinématique robotisée (CP-TL) destiné à la mise en œuvre d'applications typiques d'encartonneuses de type « Toploader » avec exécution. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, cinématique robotique, fonctions spécifiques à la machine (suivi des produits, encollage et pilotage des cames).
Pour les produits ne pouvant être ni entassés ni empilés, on utilise, dans l’emballage secondaire, des machines d’emballage groupé dans leur exécution « Toploader ». Les cartons et barquettes préparés sont déployés et encollés de manière automatisée. Une ou plusieurs cinématiques placent les produits par le haut dans le carton, qui est ensuite fermé et évacué. L’exécution « Sideloader » sans cinématique robotisée synchronise les produits avec le carton à l’aide d’une came. Déploiement, encollage, formage, remplissage et fermeture : la conception modulaire d’une machine d’emballage groupé de type « Toploader » ou « Sideloader » peut être définie et mise en œuvre en peu de temps grâce au StarterSET adapté et aux modules logiciels MOVIKIT® issus du système d’automatisation modulaire MOVI-C®, grâce à un paramétrage simple, en un temps record.
Le StarterSET est l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et autonome.
| Pack | 656 | |
| Type | Case Packer Robotics (chargement par le haut) | |
| puissance | progressive, recommandée pour 16 axes interpolés | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX65A (processeur à 4 cœurs) avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI de 15 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels MOVIKIT® Bundle | | CasePacker Robotics – Pack de licences pour encartonneuses avec cinématique robotique (CP-TL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques d’encartonneuses de type « Toploader » avec exécution. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, cinématique robotique, fonctions spécifiques à la machine (suivi du produit, encollage et pilotage des cames) |
| Module de puissance MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulaire, 10 kW avec résistance de freinage et filtre-réseau |
| Alimentation à découpage MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC avec alimentation CA et CC, puissance nominale 0,54 kW |
| Module double-axes MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulaire, module double-axes, variateur pour 2 servo-axes, avec un courant nominal de 4 A chacun |
| Servomoteur CMP50M | | Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
Plus rapide, plus personnalisé et plus flexible : fidèles à cette philosophie et suivant le principe d’un système modulaire, nous vous proposons, avec nos kits pour l’automatisation des machines, un ensemble de base complet et parfaitement coordonné, comprenant à la fois des logiciels et du matériel.
Nous nous ferons un plaisir de vous conseiller personnellement et sans engagement sur vos besoins spécifiques.
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Avec SEW-EURODRIVE, nous avons créé une base qui allie personnalisation et standardisation, et qui atteint un nouveau niveau dans notre secteur. Je peux ainsi être sûr que nous irons toujours plus loin.Roland Kaluza