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Localité :
Illingen (dans le Wurtemberg)
Secteur d'activité :
Intralogistique
Application :
Transstockeurs
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La société Winkel GmbH fournit des intégrateurs de systèmes dans le domaine de l'intralogistique et est active depuis plus de 30 ans dans le secteur de la technologie linéaire pour charges lourdes. Les collaborateurs de cette entreprise située à Illingen, dans le Wurtemberg, possèdent une longue expérience dans la conception et le montage de transstockeurs. Grâce à nos composants de sécurité et à des systèmes d’entraînement modernes, un concept d’entraînement entièrement nouveau a pu être mis au point pour les transstockeurs de Winkel. Grâce à ce nouveau concept, le client a obtenu des cotes d’approche nettement améliorées, une plus grande rigidité du mât ainsi qu’une masse réduite. Il en a naturellement résulté une baisse de la consommation d’énergie.
Pour les exploitants d’entrepôts, la densité de stockage et le débit de manutention sont les deux enjeux essentiels. Les transstockeurs sont souvent entraînés par deux moteurs qui transmettent la force motrice au rail de roulement par friction. L’usure est inévitable dans ce cas, car les rouleaux d’entraînement peuvent patiner en cas d’entraînement par friction. Selon la position actuelle du transstockeur, le centre de gravité de la charge se trouve soit en bas, soit au milieu, soit, dans le pire des cas, à l’extrémité supérieure du mât. Des oscillations pendulaires apparaissent alors lors des phases d’accélération.
Pour compenser ces oscillations, on utilise, dans un concept d’entraînement classique, le moteur pour contrecarrer le mouvement. Dans ce cas, l’entraînement doit être spécialement conçu pour cette amplitude maximale. Pour la configuration, cela implique une puissance d’entraînement supérieure d’environ 25 à 30 % pour le motoréducteur et le variateur de fréquence, ce qui entraîne à son tour des coûts d’acquisition plus élevés.
Avec son transstockeur Colibri, la société Winkel sort des sentiers battus. Dans ce nouveau concept d'entraînement, le mât est entraîné en haut et en bas par un arbre à cardan, via une roue dentée et une crémaillère avec transmission positive. Il bénéficie ainsi d'une double protection et présente de meilleures caractéristiques de déformation. Avec cette solution d’entraînement, la charge maximale se situe, dans le pire des cas, au centre du mât. Ainsi, à charge égale, le bras de levier est réduit de moitié et le couple de flexion n’est plus que d’un quart. La flexion diminue d'un facteur 16, ce qui est représentatif des oscillations. Il en résulte que les transstockeurs peuvent être construits de manière nettement plus légère et plus rigide. Cela permet d'utiliser des entraînements présentant une consommation de courant réduite.
Winkel a mis en œuvre l’entraînement pour translation à l’aide de notre motoréducteur plat (réducteur plat F87 avec servomoteur asynchrone DRL…) et de notre servoamplificateur multiaxial MOVIAXIS® MXA81A.
Les transstockeurs conventionnels utilisent des butées hydrauliques en bout d'allée. Cela nécessite une distance de démarrage, c'est-à-dire une zone tampon horizontale entre le rayonnage et le mur du bâtiment. La distance par rapport au mur est décalée de la longueur de cette zone tampon. Grâce au nouveau concept d'entraînement, les éléments de sécurité Winkel / SEW-EURODRIVE permettent d'obtenir de meilleures distances de sécurité. Ils éliminent les butées hydrauliques et suppriment la zone de dépassement. Ils fonctionnent ainsi de manière totalement autonome par rapport aux systèmes d'entraînement.
Le contrôleur de sécurité MOVISAFE® UCS12B analyse les signaux des codeurs absolus. Il effectue également la surveillance de la courbe de déplacement en exploitation et permet l'approche des positions de sécurité (SLP). À intervalles réguliers, le système effectue un test fonctionnel des freins. Le système de freinage de sécurité répond au niveau de performance « d » selon la norme EN ISO 13849-1. Cette solution a été certifiée par le TÜV Südwest, un organisme de contrôle indépendant, qui a attesté de sa conformité aux normes.
Le transstockeur doit sortir légèrement de l’allée afin de pouvoir desservir le dernier compartiment avec le dispositif de manutention de chargement. Cela implique que le rail dépasse un peu du rayonnage. C’est pourquoi un support est nécessaire. Grâce à ce nouveau concept d'entraînement, le transstockeur de Winkel est plus court, ce qui permet de réduire considérablement la longueur de la superstructure, voire de s'en passer complètement.
Exigences du client
Pour Winkel, l’amélioration des cotes d’approche, une masse réduite et, par conséquent, des économies d’énergie étaient d’une importance capitale. Les transstockeurs devaient être plus légers et ne pas nécessiter de tampon.
Notre solution
Grâce à ce nouveau concept de transstockeur pour petites pièces de la société Winkel, notre technologie d’entraînement et d’éléments de sécurité permet, par rapport aux transstockeurs conventionnels, une réduction de la masse de 10 à 35 % associée à une consommation d’énergie moindre. Il en résulte un gain d’espace. L’encombrement réduit laisse également plus d’espace pour les marchandises. Grâce à sa masse réduite, le transstockeur Colibri peut atteindre une meilleure dynamique et donc un rendement de manutention plus élevé. La densité de stockage ainsi obtenue est supérieure de 8 à 15 % par rapport à la solution conventionnelle. L’exploitant de l’entrepôt bénéficie de coûts réduits au niveau du transstockeur, des rayonnages, de la zone de pré-stockage et de l’informatique.