Grâce à la technique d'entraînement asservi et à un concept de sécurité bien pensé, nous permettons à Winkel de réaliser des progrès techniques.
Pour les exploitants d'entrepôts, la densité de stockage et la capacité de rotation sont les deux questions essentielles. Grâce à une nouvelle construction, les transstockeurs de Winkel sont plus légers, n'ont pas besoin de tampons et ont des dimensions d'approche plus petites.
La société Winkel GmbH fournit des intégrateurs de systèmes dans le domaine de l'intralogistique et travaille depuis plus de 30 ans dans le domaine de la technique linéaire pour charges lourdes. Les collaborateurs de l'entreprise d'Illingen dans le Wurtemberg ont déjà une longue expérience dans la construction et le montage de transstockeurs. Grâce à nos composants de sécurité et à nos systèmes d'entraînement modernes, un concept d'entraînement entièrement nouveau a pu être élaboré pour les transstockeurs de Winkel. Grâce à ce nouveau concept, le client a obtenu de bien meilleures dimensions d'approche, une plus grande rigidité du mât et une masse plus faible. Il en a résulté une réduction de la consommation d'énergie.
Pour les exploitants d'entrepôts, la densité de stockage et le taux de rotation sont deux questions essentielles. Les transstockeurs sont souvent entraînés par deux moteurs qui transmettent par friction la force d'entraînement au rail de roulement. L'usure ne peut être évitée, car les galets d'entraînement peuvent glisser en cas de friction. Selon la position du transstockeur, le centre de gravité de la charge peut se trouver en bas, au milieu ou, dans le pire des cas, en haut du mât. Des oscillations pendulaires apparaissent alors lors des processus d'accélération.
Pour compenser ces oscillations, le moteur d'un concept d'entraînement traditionnel oscille en sens inverse. Dans ce cas, l'entraînement doit être spécialement conçu pour cette déviation maximale. Pour la configuration, cela signifie pour le motoréducteur et le convertisseur de fréquence environ 25 à 30% de puissance d'entraînement supplémentaire, ce qui entraîne à son tour des coûts d'acquisition plus élevés.
Avec son transstockeur Colibri, la société Winkel ne suit pas la voie traditionnelle. Dans ce nouveau concept d'entraînement, le mât est entraîné en haut et en bas par un arbre à cardan, par transmission positive via une roue dentée et une crémaillère. Il bénéficie ainsi d'une double protection et obtient de meilleures valeurs de déformation. Avec cette solution d'entraînement, la charge maximale se trouve dans le pire des cas au milieu du mât. Ainsi, pour des conditions de charge identiques, le bras de levier est réduit de moitié et le couple de flexion d'un quart seulement. La flexion diminue d'un facteur 16, elle est représentative de l'oscillation. Cela a pour conséquence que les transstockeurs sont construits de manière beaucoup plus légère et rigide. Cela permet d'utiliser des entraînements dont la consommation de courant est plus faible.
Winkel a conçu l'entraînement pour translation avec notre motoréducteur plat (réducteur plat F87 avec servomoteur asynchrone DRL..) et notre servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MXA81A.
Sur les transstockeurs traditionnels, on utilise des tampons hydrauliques en bout d'allée. Dans ce cas, une cote d'approche - une zone tampon horizontale entre le rayonnage et le mur du bâtiment - est nécessaire. La distance au mur se déplace de la longueur du tampon. Avec le nouveau concept d'entraînement, l'équerre / les éléments de sécurité SEW-EURODRIVE permettent de meilleures cotes d'approche. Celle-ci élimine les tampons hydrauliques et supprime la zone de dépassement. Elle fonctionne ainsi de manière totalement autonome par rapport aux systèmes d'entraînement.
Le contrôleur de sécurité MOVISAFE® UCS12B analyse les signaux du codeur absolu. En outre, il surveille la courbe de déplacement de l'exploitation et rend possible le démarrage de positions de sécurité (SLP). Le système effectue un test de freinage fonctionnel à intervalles réguliers. Le système de freinage de sécurité répond au niveau de performance "d" selon EN ISO 13849-1. Cette solution a été certifiée par le TÜV Südwest en tant qu'institut de contrôle indépendant et sa conformité à la norme a été attestée.
Le transstockeur doit sortir un peu de l'allée pour pouvoir desservir le dernier rayon avec le dispositif de manutention de chargement. Cela implique que le rail dépasse un peu du rayonnage. Une superstructure est donc nécessaire pour assurer le support. Avec ce nouveau concept d'entraînement, le transstockeur est plus court d'angle, ce qui permet également de raccourcir considérablement la superstructure, voire de la supprimer complètement.
Exigence du client
Pour Winkel, il était essentiel d'améliorer les dimensions d'approche, de réduire la masse et, par conséquent, de réaliser des économies d'énergie. Les transstockeurs devaient être plus légers et ne pas nécessiter de tampon.
Notre solution
Grâce à notre entraînement et à nos éléments de sécurité, le nouveau concept de transstockeur pour petites pièces de la société Winkel permet de réduire la masse de 10 à 35 % par rapport aux transstockeurs traditionnels, tout en diminuant la consommation d'énergie. Il en résulte des économies d'espace. La réduction de l'encombrement laisse également plus de place pour les marchandises. Grâce à sa masse plus faible, le transstockeur Colibri peut obtenir une meilleure dynamique et donc une meilleure performance de manutention. La densité d'emballage plus élevée qui en résulte est de 8 à 15 % par rapport à une solution conventionnelle. L'exploitant de l'entrepôt a moins de frais pour le transstockeur, les rayonnages, la zone avant et l'informatique.
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