• Nos experts connaissent votre secteur et vos exigences.
  • Grâce à notre réseau mondial, nous sommes à tout moment à votre disposition sur place.
  • Nous disposons des connaissances et des outils nécessaires pour vous conseiller au mieux.
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Vos avantages

Espace de montage réduit
grâce à un concept multi-axes évolutif en technique DC-48 V dans une position de montage extrêmement compacte

Haute performance et puissance convaincante
grâce à des temps de cycle extrêmement courts, qui permettent de grands rapports d'inertie de charge, des dynamiques élevées ainsi que des courants maximum et permanents pour des processus d'accélération rapides dans l'application.

Une coordination parfaite
grâce à des mouvements multi-axes et même cinématiques complexes, facilement réalisables à l'aide du MOVI-C® CONTROLLER.

Un service après-vente simple
grâce à la facilité d'entretien grâce à une technique décentralisée, un enfichage simple et une solution à un seul câble.

Contrôleur compact décentralisé SCM

Pour des tâches de déplacement et d'usinage mobiles et décentralisées
Avec de nombreux axes

Avec le contrôleur décentralisé de type SCM compact en exécution multi-axes, les exécutions des différents appareils peuvent être combinées à volonté. Ce concept permet différentes solutions d'entraînement avec 4, 6 ou 8 axes avec un seul appareil en version de base. La diversité minimale des variantes permet de réaliser d'importantes économies potentielles et a un effet positif sur les coûts d'exploitation et d'acquisition ainsi que sur les frais de gestion et de stockage.

Vous accordez de l'importance à une solution efficace sur le plan énergétique pour votre application et à une alimentation en énergie simple de plusieurs axes ? Cela ne pose aucun problème. Grâce à la liaison des circuits intermédiaires entre les axes, il est possible d'utiliser l'énergie utiliser efficacement l'énergie en générateur. Pour une alimentation en énergie optimale entre les axes, le circuit intermédiaire de tension peut être relié avec l'accessoire "liaison des circuits intermédiaires SCM". Si les appareils ne sont pas placés directement les uns à côté des autres, une liaison des circuits intermédiaires est possible avec des cosses de câble usuelles.

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Détails des solutions système avec le type SCM compact en exécution multi-axes

Exécutions multi-axes

  • chacune avec alimentation DC 24 V en option

Exécution 4 axes

Exécution 6 axes

Exécution 8 axes

Certifications/conformité

Certifications par pays :

  • CE (Europe)
  • UKCA (Grande-Bretagne)
  • UL/UR (États-Unis et Canada)

Caractéristiques techniques

Nombre d'axes 4, 6 ou 8
Tension nominale 48 V DC
Plage de tension DC 20 - 60 V
Absorption de courant nominale 100 A
Interface de paramétrage EtherCAT® et interface de service après-vente
Courant nominal axe 37 A
Courant crête axe 56.5 A
Type de codeur EnDat 2.2/résolveur
Commande de frein 24 (deux et trois fils)
Conditions environnantes 0 - 50 °C / indice de protection IP20
(-30 °C - 0 °C sur demande)
Sortie de tension (en option) 24+ / DC -10 % V / 12 A
Diagnostic du groupe de stockage Surveillance de la tension / température
Fonctions de sécurité STO PL e
Interface bus de terrain EtherCAT®®-Esclave
Poids sans radiateur 0.95 kg x nombre de SCM compact

Domaines d'application

Nos solutions SCM peuvent être utilisées dans tous les secteurs d'activité.
C'est entre autres une des raisons pour lesquelles le contrôleur décentralisé de type SCM convient parfaitement à un grand nombre d'applications différentes :

  • Solutions d'automatisation pour l'alimentation et le prélèvement de machines de production et d'usinage (métal, plastique, bois, ...)
  • transport de produits/supports vers/à travers des machines d'emballage et de produits alimentaires
  • solutions de manutention et de robotique
  • modules de machines de l'intralogistique
  • véhicules et machines de chantier alimentés par batterie
  • groupes auxiliaires pour véhicules communaux, de pompiers, d'aéroports et de nettoyage
  • solutions spéciales dans le domaine tôle/acier, par ex. applications de racleur
  • applications mobiles hors autoroute
  • systèmes de parking automatique

Accessoires SCM

Choisissez les accessoires adaptés pour une utilisation simple et immédiate.

  • L'accessoire "Connexion de blindage SCM" permet de poser le blindage intégré directement sur l'appareil.
  • L'accessoire "Connecteur Périphérie SCM" contient tous les connecteurs de périphérie nécessaires.
  • L'accessoire "Liaison des circuits intermédiaires SCM" est disponible pour la combinaison des appareils en une exécution multi-axes.

Accessoires pour connexion de blindage SCM

La connexion de blindage peut être réalisée directement sur l'appareil à l'aide des accessoires :

  • Raccordement de puissance
  • Raccordement du signal

Accessoires Connecteur périphérie SCM

Un kit comprenant tous les connecteurs est disponible pour le raccordement de la périphérie :

  • Fiche en platine pour la confection d'un câble avec embouts.

Accessoires liaison des circuits intermédiaires

La liaison des circuits intermédiaires pour une exécution multi-axes sans radiateur est montée en complément.

Navette à conteneurs à quatre axes pour charges lourdes

Exemple de solution système pour les modules de machines mobiles avec le contrôleur décentralisé de type SCM :

Ce chariot satellite pour colis lourds est équipé du type SCM compact en IP20 en exécution multi-axes avec 4 axes.


Les fonctions sont les suivantes :

  • navette pour conteneurs lourds à quatre axes pour le transport et le stockage de plusieurs conteneurs avec les contrôleurs décentralisés de type SCM.
  • Lecture du capteur de mesure linéaire SSI via la solution SCM et fermeture de la boucle de régulation du stockage dans le MOVI-C® CONTROLLER.
  • Stockage des charges de pointe et sécurité d'alimentation grâce aux modules EKV-SuperCap embarqués.
  • Vitesses de déplacement élevées en combinaison avec les servomoteurs CM3C et les réducteurs planétaires PxG®.
  • transmission d'énergie sans contact MOVITRANS, contacts glissants, accumulateurs d'énergie, SuperCaps, batteries et leurs combinaisons.


Vos valeurs ajoutées :

  • structure compacte des navettes pour conteneurs, même avec des moyens de préhension de charge plus importants
  • indépendamment du glissement éventuel des roues motrices, la position du chariot satellite est déterminée avec précision à tout moment.
  • puissance d'alimentation ne variant pratiquement pas et garantie de l'alimentation aux passages critiques
  • temps de cycle rapides, même en cas de longs jalonnages
  • différents concepts d'alimentation sont possibles en fonction de l'application et des conditions environnantes.

Moteurs et réducteurs

Servomoteurs synchrones extrêmement dynamiques, précis et en même temps puissants pour les applications dans l'environnement DC-48-V :

  • Les servomoteurs synchrones peuvent être utilisés comme solutions de montage direct ou combinés avec le système modulaire de réducteurs SEW à l'aide d'un adaptateur.
  • Les servomoteurs peuvent être choisis avec frein de travail ou frein de parking.
  • Le système codeur EnDat 2.2 ou le résolveur sont disponibles en tant que feedback moteur.

Servomoteurs synchrones avec tension nominale DC 48 V

  • Couple à l'arrêt des moteurs synchrones 0,75 - 4,2 Nm
  • Couple maximal des moteurs synchrones 3,5 - 6,8 Nm
  • Classes de vitesse 4500 ou 3000 tr / min-1

Systèmes de codeurs :

  • Codeur EnDat 2.2 Multitour
  • Résolveur

Frein (en option) :

  • frein de service
  • frein de parking

Réducteur :

  • Boîte de vitesses modulaire SEW-EURODRIVE en montage direct
  • Solutions d'accouplement/d'adaptation

Câbles

Deux systèmes de câbles de haute qualité sont disponibles pour le raccordement moteur : la solution à un câble et la solution à deux câbles. Les deux types peuvent être configurés librement en termes de longueur. Le câble hybride est prévu pour l'utilisation du système de codeurs EnDat 2.2.

Solution à câble unique :

  • un seul câble
  • longueur variable
  • compatible avec les chaînes porte-câbles
  • EnDat 2.2 Multitour

Solution à deux câbles :

  • Câble codeur et câble de puissance
  • longueur variable
  • compatible avec les chaînes porte-câbles
  • Version résolveur
  • EnDat 2.2 Multitour

Systèmes de pilotage et commandes de sécurité

Spécialement pour les applications mobiles et décentralisées, vous disposez des contrôleurs de module et de machine de notre gamme modulaire MOVI-C® système modulaire d'automatisation sont à votre disposition.

Classes de puissance :

  • standard UHX 25A
  • advanced UHX45A
  • progressive UHX 65A

Dans le système global et avec une très bonne continuité et intégration via EtherCAT®/Safety over EtherCAT®, nous vous proposons des automates de sécurité de la série SCU/SDU avec les modules d'entrée et de sortie correspondants.

Solutions de visualisation

Pour la visualisation et l'intégration d'ordinateurs de poche mobiles, de moniteurs, de DOP jusqu'aux panels web, SEW met à votre disposition un large portefeuille de solutions.

Transmission et alimentation d'énergie

Solutions pour la transmission d'énergie sans contact avec MOVITRANS spot ainsi que les solutions de stockage d'énergie et de charge de pointe avec MOVI-DPS®. assurent une alimentation en énergie sûre pour les applications mobiles.

Solutions logicielles

Pour une mise en route rapide et fiable, nous disposons de des modules logiciels préfabriqués sont disponibles. Ils permettent d'optimiser le temps et les coûts d'exploitation de l'application.

Mise en route et services après-vente

Au sein de notre interface d'ingénierie MOVISUITE® (dans l'éditeur CEI) les solutions de la série SCM peuvent être mises en œuvre de manière simple et intuitive via le Plug-in "MultiAxisController startup". peut être mis en exploitation.

Sur Life Cycle Services chez SEW-EURODRIVE, nous entendons par service après-vente et prestations de service, ainsi que par des outils et des moyens auxiliaires tout au long du cycle de vie de l'installation. Depuis la première orientation jusqu'à l'utilisation et la modernisation de vos machines et installations. Nous vous assistons dans l'utilisation des modules logiciels.

Klaus Just, Manager Service après-vente Support - System Planning :

"Les solutions multiaxes peuvent être mises en œuvre avec le contrôleur décentralisé de type SCM en exécution multiaxes, ce qui permet de gagner de la place, d'économiser de l'énergie et de réduire les coûts. Nos clients bénéficient d'une très grande flexibilité, car les concepts de machines les plus divers sont possibles avec un seul type de base. La gestion des stocks, l'approvisionnement et la configuration flexible sont grandement simplifiés. Les clients qui ont différents modules de machines, comme des chariots satellites avec des dispositifs de prise de charge, sont ravis de la modularité".