Contrôleurs décentralisés de type SCM
- compacts, puissants et très performants
Équipé d'un de nos contrôleurs décentralisés servo-contrôleurs multi-axes de type SCM, nos systèmes d'entraînement sont parfaitement adaptés à une multitude d'applications différentes :
- solutions de manipulation et de robotique
- applications pick-and-place dans des machines d'emballage ou d'usinage
- véhicules de transport autoguidés autonomes
- véhicules de chantier mobiles ou robots agricoles
- systèmes de parking automatique
- et bien d'autres encore.
C'est justement pour les applications qui nécessitent une compacité et puissance nos systèmes d'entraînement avec contrôleurs décentralisés de type SCM sont le meilleur choix. Ils séduisent par leur grande diversité de fonctions et leur variabilité. Technique DC 48 V incluse!
Que signifie "solution système" dans le contexte du SCM ?
Pour un système d'entraînement, nous ne considérons pas seulement un composant individuel, mais la solution système optimisée pour le client. Et nous nous concentrons toujours sur l'utilisation spécifique en tenant compte des conditions environnantes. Outre les composants classiques du système tels que l'électronique d'entraînement, les câbles et les motoréducteurs en très basse tension de protection, une telle solution système comprend également des composants complémentaires :
- Transmission d'énergie et gestion de l'énergie.
- éléments de sécurité
- Solutions logicielles et de visualisation
- Mise en route et services après-vente
- Systèmes de pilotage
- autres services complets
Où le contrôleur décentralisé de type SCM est-il utilisé ?
Nos solutions SCM peuvent être utilisées dans tous les secteurs et y convainquent par leur structure compacte peu encombrante et leur puissance. Parmi les applications typiques, on trouve :
- Solutions d'automatisation pour le chargement et le déchargement de machines de production et d'usinage (métal, plastique, bois, etc.)
- transport de produits et de supports vers ou à travers des machines d'emballage et de produits alimentaires
- solutions de manipulation et de robotique
- systèmes de transport sans conducteur guidés en ligne ou à navigation libre
- modules de machines de l'intralogistique
- véhicules et engins de chantier alimentés par batterie
- groupes auxiliaires pour véhicules communaux, de pompiers, d'aéroports et de nettoyage
- solutions spéciales dans le domaine de la tôle et de l'acier, par ex. applications de racleur
- applications mobiles hors autoroute
- systèmes de parking automatique
Comment fonctionne un contrôleur SCM en utilisation mobile ?
Optimisés en termes d'encombrement, de puissance, de robustesse et de connectique, les contrôleurs décentralisés de type SCM sont parfaitement adaptés aux applications mobiles libres ou guidées sur rail. Ils peuvent être alimentés en énergie par différentes sources de tension, telles que des batteries, une alimentation en énergie inductive, des condensateurs à double couche et des contacts glissants. Ils peuvent être exploités en position, en vitesse ou en couple régulé. et entraînent ainsi les servomoteurs. Le pilotage s'effectue généralement via un système de bus de terrain amont ou de manière autonome à partir d'un MOVI-C® CONTROLLER de SEW.
Comment monter un système mobile avec la technique DC 48 V ?
L'alimentation en tension est assurée par des batteries, une alimentation en énergie sans contact, des contacts glissants/de charge ou par des condensateurs à double couche. La technique de protection à très basse tension (technique DC-48 V) est incluse dans nos contrôleurs décentralisés de type SCM. Dans le contrôle en boucle ouverte, des consignes de position simples, mais aussi des cinématiques de mouvement complexes sont calculées et transmises via notre bus de mouvement rapide et déterministe EtherCAT®.® aux contrôleurs SCM. Le mouvement s'effectue en navigation libre ou en guidage linéaire avec des capteurs directement intégrés (par ex. capteur de guidage ou scanner laser).
Quels sont les avantages des contrôleurs système SCM pour les systèmes mobiles ?
De nombreuses fonctions nécessaires aux applications mobiles sont déjà intégrées dans le contrôleur décentralisé de type SCM :
- alimentation DC 24 V
- lecture d'un codeur machine
- nombreuses entrées et sorties numériques, ainsi que plusieurs entrées analogiques
- Surveillance des accumulateurs d'énergie.
En outre, la solution convainc dans les applications mobiles grâce à de nombreux autres avantages :
- un faible encombrement : concept multi-axes évolutif en technique DC-48 V dans une position de montage extrêmement compacte
- haute performance : des temps de cycle extrêmement courts permettent des dynamiques élevées et des rapports d'inertie de charge importants
- une puissance convaincante : des courants maximaux et permanents élevés pour des processus d'accélération rapides et des temps de cycle courts dans l'application
- nombreuses entrées et sorties intégrées : y compris le pilotage de freins d'arrêt et de service
- différentes solutions d'alimentation en énergie : une grande variabilité grâce à l'utilisation d'accumulateurs, de contacts glissants, transmission d'énergie sans contact MOVITRANS. et Accumulateur d'énergie MOVI-DPS
- une coordination parfaite : des mouvements multiaxiaux et même cinématiques complexes à l'aide du MOVI-C® CONTROLLER facile à mettre en œuvre
- service après-vente simple : une facilité d'entretien confortable grâce à une technique décentralisée, un enfichage simple et une solution à un seul câble
- Alimentation en tension DC 24 V pour la périphérie : alimentation DC 24 V intégrée pour l'alimentation des composants électroniques externes
Quelles sont les caractéristiques d'un contrôleur de type SCM ?
Nos contrôleurs décentralisés de type SCM convainquent par leurs caractéristiques exceptionnelles. Parmi les caractéristiques les plus importantes, on peut citer :
- basse tension de protection entre DC 20 V et DC 60 V
- régulation de courant, de vitesse et de position hautement performante
- alimentation DC 24 V intégrée d'unités mobiles entières
- interfaces enfichables
- exécution IP20 : 2 axes évolutifs vers 4, 6, 8 axes
- protocole de codeur moteur standardisé EnDat 2.2 et résolveur, codeur machine supplémentaire possible
- pilotage de freins de travail et de parking
- fonctions d'entrée et de sortie intégrées
- interfaces enfichables pour l'alimentation, le moteur et le codeur
- modifications de la longueur des câbles et du câblage possibles en fonction de l'exécution sur le champ
Quels sont les avantages des solutions SCM pour le guidage par rail ?
Les systèmes d'entraînement avec des contrôleurs décentralisés de type SCM offrent de grands avantages, en particulier pour les applications guidées sur rail, par exemple pour les chariots satellites :
- structure des couloirs simple et optimisée en termes de coûts
- position du chariot satellite déterminable avec précision indépendamment du glissement possible des roues motrices
- possibilité de construire des chariots satellites de manière compacte
- temps de cycle rapides malgré de longs jalonnages
- de nombreuses fonctions nécessaires pour les applications mobiles intégrées dans un seul appareil (alimentation 24 V, lecture du codeur machine, nombreuses fonctions d'entrée et de sortie, surveillance des accumulateurs d'énergie, etc.)
- différents concepts d'alimentation possibles
- connexion simple à la commande de ligne/processus via des bus de terrain standardisés
- haut degré de standardisation, pas de solution propriétaire
- certifications de composants par SEW-EURODRIVE
- différents concepts de solutions d'entraînement à partir du système modulaire standard d'un fabricant
- solutions sur mesure pour des dynamiques élevées et un faible encombrement
- câbles peu encombrants, faciles à raccorder et confectionnés.
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Contrôleur décentralisé de type SCM compact